目前煤层施工中最常用的钻杆是刻槽钻杆和螺旋钻杆，在软煤层和外煤层钻进时，深孔在地面应力、气压和钻杆干扰力作用下容易塌陷。刻槽钻杆主要由流体排放组成，流体分为风和水。采用普通地质钻杆进行钻井时，钻头容易摩擦生热，易引起瓦斯燃烧，用液压渣进行钻井时需要特殊的排水渠道，否则巷道环境会恶化。螺旋钻杆主要是机械排渣，即钻杆通过刀片旋转和矿渣的摩擦力、煤渣从孔中排出。钻井时，不仅要求钻机具有较强的动态性，而且在深孔塌陷时更容易钻落。
螺旋钻杆在墙上钻进时，在螺旋槽表面制作厚表面钻杆，采用流体放电方式进行钻井，辅助除渣。在坍塌区，通过钻杆表面的螺旋流道，挖掘钻管表面的煤渣以避免粘附。
钻杆表面螺旋槽的宽度、深度和螺距是影响排渣能力的重要参数。桓业机械生产的刻槽钻杆、螺旋钻杆在钻进过程中的物理模型，采用数值分析方法分析了排渣特性，优化了螺旋钻杆的最佳参数。
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